Харьковский тракторный завод выпускает гусеничные тракторы общего назначения ХТЗ-150 с 1984 г. и ХТЗ-181 с 2005 г.

Кабина цельнометаллическая, закрытая, с каркасом безопасности, двухместная, с правым расположением рулевого колеса, термошумоизолированная, с калориферным отоплением, пневматическим стеклоочистителем переднего стекла, по заказу монтируется кондиционер.

Двигатель. На ХТЗ-150-03 двигатель модификации СМД-60, дизель с турбонаддувом, жидкое охлаждение, 6-цилиндровый, V-образный (90°), 130x115 мм, рабочий объем 9,15 л, степень сжатия 15, мощность 117,7 кВт (160 л.с.) при 2 000 мин^-1, крутящий момент 608 Н•м (62 кгс•м) при 1 450...1 650 мин^-1, запас крутящего момента 15 %;

на ХТЗ-150-09 - модификации ЯМЗ-236Д, дизель, V-образный (90°), 6-цилиндровый, 130х140 мм, рабочий объем 11,15 л, мощность 128,7 кВт (175 л.с.) при 2 100 мин^-1, крутящий момент 716 Н м (73 кгс•м) при 1300...1500 мин^-1;

на ХТЗ-181 - модификации ЯМЗ-238КМ2, дизель, V-образный (90°), 8-цилиндровый, 130х140 мм, рабочий объем 14,86 л, степень сжатия 16,5, мощность 140 кВт (190 л.с.) при 2100 мин^-1, крутящий момент 686 Н м (70 кгс•м) при 1450 мин^-1, запас крутящего момента 7 %.

Трансмиссия. Механическая, двухпоточная, раздельная на левый и правый борт. Сцепление двухдисковое, с проходным валом для независимого отбора мощности. Коробка передач механическая, с гидравлическим управлением, трехдиапазонная, со встроенной раздаточной коробкой и механизмом поворота, с переключением передач на ходу под нагрузкой в пределах каждого диапазона, число передач: вперед - 9, назад - 3, передаточные числа: А1 - 3,237; А2 - 2,8; A3 - 2,344; В1 - 2,05; В2 - 1,774; ВЗ - 1,485; С1 - 1,242; С2 - 1,075;

СЗ - 0,9; 3X1 - 2,4; 3X2 - 2,074; 3X3 - 1,739. Карданная передача включает в себя два карданных вала (для левого и правого борта). Главные передачи конические, с уменьшенным углом спирали, передаточное число 4,444. Колесный редуктор планетарный, передаточное число 4,588.

Ходовое устройство. Подвеска на ХТЗ-150 балансирная, эластичная, с четырьмя опорными катками с каждой стороны; на ХТЗ-181 - комбинированная, торсионно-пружинная, число опорных катков 5x2; шаг гусеницы 170 мм.

Механизм поворота. Гидроподжимные муфты и тормоза установлены на вторичных валах коробки передач.

Электрооборудование. Напряжение 12 В, в системе пуска двигателя 24 В, - 6СТ-182ЭМ (2 шт.), генератор 4054.3771-58 (с двигателем СМД-60) или 4055.3771-49 (с двигателем ЯМЗ), электростартер.

Навесное устройство заднее двух- и трехточечное, гидравлическое, грузоподъемность 3500 кг.

Заправочные объемы, л: на ХТЗ-181 (ХТЗ-150-03 или -150-09) топливный бак - 430 (315); система охлаждения - 41; картер двигателя - 28 (19,8 или 26); коробка передач - 42 (38); ведущий мост - 34; гидросистема навесного оборудования - 50.